我的名字叫 🐬 罗宏昆 🐬 📑英文版本
2024年6月，我本科毕业于中国矿业大学环境与测绘学院，导师为李增科教授。目前，我是湖北珞珈实验室、
武汉大学测绘学院、武汉大学卫星导航定位技术研究中心联合培养的硕士一年级研究生，导师为郭迟教授和宋伟伟教授。
QQ:2638923243
wechat:luohongkun-0715
gmail:luohongkun0715@gmail.com
email:luohongkun@whu.edu.cn
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简要介绍
我始终欢迎新的想法与合作！你可以通过电子邮件或我的社交媒体账号与我联系。
- 🌟 我对智能体感兴趣，尤其关注视觉-语言交互与终身自主性的交叉研究方向。
- 🌟 我目前也专注于端到端和阶段式端到端学习算法的研究。
- 🔬三维视觉重建（高斯泼溅、VGGT 等）：用于构建高效且精确的场景表示。
- 🔬基于人工智能的定位与感知：包括视觉定位识别、多传感器融合、基于地图的推理等。
- 🔬视觉-语言导航与行为：连接自然语言与空间行为。
最新消息
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[08/2025]
[链接] 我参加了在中国长沙举办的第六届中国机器人学会年会（CCRS 2025），主题为“人机融合，智能未来”。
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[07/2025]
[链接] 我被武汉大学中国南极测绘研究中心选中，参加2025年云南玉龙雪山冰川科考。虽然由于时间冲突我未能参加，但我很感激有这个机会。
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[07/2025]
[链接] 我入选了中国矿业大学主办的“2025时空信息与生态修复国际暑期学校”,此活动在浙江省莫干山地信实验室举办。
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[07/2025]
[链接]
我担任 IEEE RA-L 期刊的学术审稿人。
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[04/2025]
我担任武汉大学2023级智能导航专业《人工智能与机器学习》课程助教。
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[03/2025]
我的论文 SuperVINS 被 IEEE Sensors Journal 接收！
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[12/2024]
我获得了武汉大学硕士新生一等奖学金（[证书]）。
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[11/2024]
我担任《Satellite Navigation》SCI期刊学生编辑。
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[10/2024]
我获得江苏省测绘地理信息优秀本科毕业论文一等奖。
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[06/2024]
我很荣幸被评为中国矿业大学优秀毕业生，这是母校对我四年本科学习的认可。
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[06/2024]
我毕业于美丽，历史悠久的百年名校中国矿业大学。
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[09/2023]
我获得了国家奖学金。该奖项每年仅授予约0.2%的中国本科生。
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[08/2023]
我参加了 南京大学举办的国际暑期学校，主题为“从地心到宇宙深处”。
教育与访问
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🏫地点：武汉，中国；学校层次：985, 211 👨🏻🎓大地测量学与测量工程硕士 |
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🏫地点：南京，中国；学校层次：985, 211 👨🏻💻以暑期学校成员身份参与。 |
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🏫地点：徐州，中国；学校层次：211 👨🏻🎓测绘工程专业 本科 |
精选论文
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📑SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions 🚀IEEE Sensors Journal. JCR[Q1] IF=4.5 |
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📑The Wordle Game Analysis Model 👨🏻🎓罗宏昆*, 张育珠 , 陈家乐 🚀MCM/ICM 国际比赛 |
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📑The Wordle Game Analysis Model 👨🏻🎓张育珠* , 罗宏昆, 陈家乐 🚀MCM/ICM 国际比赛 |
[PDF]
[代码]
[项目页面]
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工业经历
专业服务
2025.07-至今 担任学术审稿人，服务于期刊 🔗IEEE RA-L 。
2025.04-2025.07 担任课程助教，协助武汉大学2023级智能导航专业《人工智能与机器学习》课程教学。
2024.11-至今 担任学生编辑，服务于学术期刊 "🔗Satellite Navigation"。
个人获奖
🏆2024.12 武汉大学硕士新生一等奖学金
🏆2024.10 江苏省测绘地理信息本科优秀毕业论文一等奖
🏆2022-2023 本科生国家奖学金
🏆2023 测绘技能大赛-测绘程序设计组竞赛国家二等奖
🏆2023全国大学生电子技术数学建模竞赛 国家一等奖
🏆2023MathorCup 大数据挑战赛 一等奖（前5%）
🏆2023 美国大学生数学建模竞赛M奖
🏆2021-2022 中国矿业大学一等奖学金
🏆2020-2021中国矿业大学 一等奖学金
